Сформирована приблизательно в ноябре-декабре 1991 года для охраны правительственных объектов, президента и его семьи.
Первый командир - Мовлад Джабраилов.
Для формирования Гвардии главам районов республики были разосланы письма с просьбой отобрать по крупным селам и по решению этих сел наиболее подходящих парней направить для службы в Президентской гвардии. Характеристики должны были дать главы сел и подписывали их также совет старейшин по селам.
Четверо выбранных гвардейцев, неотлучно бывшие рядом с президентом, стали его телохранителями.
В довоенный период в Президентскую гвардию Джохара Дудаева входили автономные Служба охраны Президента и Спецназ Президентской гвардии "Президентские береты".
Численность Президентской гвардии в довоенный период доходила до 150 человек.